yolov5特征图可视化的使用步骤

前言

最近写论文需要观察中间特征层的特征图，使用的是yolov5的代码仓库，但是苦于找不到很好的轮子，于是参考了很多，只找了这个，但是我觉得作者写的太复杂了（我之前就是这个作者的小粉丝)，在参考了github的yolov5作者给出的issue建议后，自己写了个轮子，没有复杂的步骤，借助torchvision中的transforms将tensor转化为PIL，再通过matplotlib保存特图。希望能给大家带来一些帮助。

一、效果图

先上一下效果图，因为深层的特征有高达1024个，这里我只打印了8*8的特征图，用plt.subplot将64张特征图展示在一张图片上。原图为我在百度上随便搜的猫咪：

这是yolov5x.pt进行detect过程中，经过可视化后的第一个C3模块的前64张特征图：

这里也可以设置为灰度图，后续代码中会给出。

可以看到不同特征图所提取到的特征几乎都不相同，有的侧重边缘，有的则是侧重整体，当然这只是第一个C3的特征图，相对于更深层的特征来说，浅层的特征大多是完整的，而更深层的特征则会更小，而且是提取到的细小特征，当然，这些特征图也都是相互联系的，网络结构是个整体。

借助yolov5作者在issue里说到的：

BTW, a single feature map may be in my opinion a shallow set of information, as you are looking at a 2d spatial slice but are not aptly observing relationships across the feature space (as the convolutions do).

I guess an analogy is that you would be viewing the R, G, B layers of a color image by themselves, when it helps to view them together to get the complete picture.

单个特征图可能是一组浅层信息，因为你正在查看 2d 空间切片，但并未恰当地观察特征空间中的关系（如卷积所做的那样）。

这里是我自己的理解，通过特征图的可视化，也进一步的理解了卷积到底干了些什么事情，如果有想进一步交流的小伙伴，私信一起讨论，一起学习呀。

二、使用步骤

1.使用方法

使用方法很简单，只需要在utils中的general.py或者plots.py添加如下函数：

import matplotlib.pyplot as plt
from torchvision import transforms

def feature_visualization(features, model_type, model_id, feature_num=64):
  """
  features: The feature map which you need to visualization
  model_type: The type of feature map
  model_id: The id of feature map
  feature_num: The amount of visualization you need
  save_dir = "features/"
  if not os.path.exists(save_dir):
      os.makedirs(save_dir)
  # print(features.shape)
  # block by channel dimension
  blocks = torch.chunk(features, features.shape[1], dim=1)
  # # size of feature
  # size = features.shape[2], features.shape[3]
  plt.figure()
  for i in range(feature_num):
      torch.squeeze(blocks[i])
      feature = transforms.ToPILImage()(blocks[i].squeeze())
      # print(feature)
      ax = plt.subplot(int(math.sqrt(feature_num)), int(math.sqrt(feature_num)), i+1)
      ax.set_xticks([])
      ax.set_yticks([])
      plt.imshow(feature)
      # gray feature
      # plt.imshow(feature, cmap='gray')
  # plt.show()
  plt.savefig(save_dir + '{}_{}_feature_map_{}.png'
              .format(model_type.split('.')[2], model_id, feature_num), dpi=300)

接着在models中的yolo.py中的这个地方：

def forward_once(self, x, profile=False):
      y, dt = [], []  # outputs
      for m in self.model:
          if m.f != -1:  # if not from previous layer
              x = y[m.f] if isinstance(m.f, int) else [x if j == -1 else y[j] for j in m.f]  # from earlier layers

          if profile:
              o = thop.profile(m, inputs=(x,), verbose=False)[0] / 1E9 * 2 if thop else 0  # FLOPS
              t = time_synchronized()
              for _ in range(10):
                  _ = m(x)
              dt.append((time_synchronized() - t) * 100)
              print('%10.1f%10.0f%10.1fms %-40s' % (o, m.np, dt[-1], m.type))
          x = m(x)  # run
          y.append(x if m.i in self.save else None)  # save output
          # add in here
      if profile:
          print('%.1fms total' % sum(dt))
      return x

添加如下代码：

            feature_vis = True
          if m.type == 'models.common.C3' and feature_vis:
              print(m.type, m.i)
              feature_visualization(x, m.type, m.i)

添加在yolo.py后，无论是在detect.py还是在train.py中都会进行可视化特征图。

然而训练的过程中并不一定需要一直可视化特征图，feature_vis参数是用来控制是否保存可视化特征图的，保存的特征图会存在features文件夹中。如果想看其它层的特征只需要修改m.type或是用m.i来进行判断是否可视化特征图。m.type对应的是yaml文件中的module，即yolov5的基础模块，例如c3，conv，spp等等，而m.i则更好理解，即是模块的id，通常就是顺序，如果你尝试修改过配置文件，那么你肯定知道是什么。

如果不明白，多使用print函数，用list.len()和tensor.size去查看列表长度和张量维度，打印出来你就知道了。

这里有一个点我很迷惑，不知道有没有大佬可以告诉我原因，就是我并没有找到yolo.py和detect.py之间的关联，detect.py中使用的是：

model = attempt_load(weights, map_location=device)

而并没有使用yolo.py中的Model函数，但是运行detect.py同样可以可视化特征图，不是很懂pytorch代码中的这个机制，希望有大佬可以指教一下，代码还是有些菜。

2.注意事项

注意1：在yolo.py的开头importfeature_visualization：

from utils.general import feature_visualization

注意2：yolov5无论是在detect还是在train的过程中，都会先对模型进行Summary，即验证你的模型的层数，参数以及是否有梯度，这个过程也会保存特征图，但是不要担心，因为你保存的特征图名字是相同的，会被覆盖，如果你打印的出来log就会看到整个模型跑了两次：

Model Summary: 476 layers, 87730285 parameters, 0 gradients

注意3：建议训练完成的网络使用detect.py来进行验证特征图。

当然在yolo.py里面也可以将'__main__'中的：

model = Model(opt.cfg).to(device)

替换为：

model = attempt_load(opt.weights, map_location=device)

同样可以跑通（把detect.py中的opt.weights复制过来）。在yolo.py中打开Profile，将随机生成的图片换成自己的图片，就可以正常的进行验证。

总结

周末摸鱼时间写了这个（也不算摸鱼，下周该写论文初稿了orz），希望给大家带来帮助，如果有疑问或者错误，在评论区或者私信联系我，之后我会把这个提交一个pr到yolov5的官方仓库里（之前提交了一个visdrone.yaml的配置文件，幸被采用了，参考的就是这个作者的代码，感谢！），就到这里，最后上一个spp结构的特征图输出，希望和大家一起讨论。

以上。

参考

pytorch特征图可视化

pytorch 提取卷积神经网络的特征图可视化

深度学习笔记~卷积网络中特征图的可视化

自用代码 | YOLOv5 特征图可视化代码

将tensor张量转换成图片格式并保存

Pytorch中Tensor与各种图像格式的相互转化

关于yolov5特征图可视化的文章就介绍至此，更多相关yolov5可视化内容请搜索编程宝库以前的文章，希望以后支持编程宝库！

在写代码时，经常会遇到多个矩阵数组拼接的情况，numpy里dstack, hstack, vstack, 都有拼接的作用，那么这些函数是怎么执行的，他们 ...