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Dapr微服务

Dapr Actors

Actor模式将Actor描述为最低级别的“计算单元”。换句话说，您在一个独立的单元（称为actor）中编写代码，该单元接收消息并一次处理一个消息，没有任何并发或线程。

再换句话说，根据ActorId划分独立计算单元后，相同的ActorId重入要排队，可以理解为lock(ActorId)

注：这里有个反例，就是重入性的引入，这个概念目前还是Preview，它允许同一个链内可以重复进入，判断的标准不止是ActorId这么简单，即自己调自己是被允许的。这个默认是关闭的，需要手动开启，即默认不允许自己调自己。

当您的代码处理一条消息时，它可以向其他参与者发送一条或多条消息，或者创建新的参与者。底层运行时管理每个参与者运行的方式、时间和地点，并在参与者之间路由消息。

大量的Actor可以同时执行，Actor彼此独立执行。

Dapr 包含一个运行时，它专门实现了 Virtual Actor 模式。通过 Dapr 的实现，您可以根据 Actor 模型编写 Dapr Actor，而 Dapr 利用底层平台提供的可扩展性和可靠性保证。

什么时候用Actors

Actor 设计模式非常适合许多分布式系统问题和场景，但您首先应该考虑的是该模式的约束。一般来说，如果出现以下情况，请考虑使用Actors模式来为您的问题或场景建模：

您的问题空间涉及大量（数千个或更多）小的、独立且孤立的状态和逻辑单元。
您希望使用不需要与外部组件进行大量交互的单线程对象，包括跨一组Actors查询状态。
您的 Actor 实例不会通过发出 I/O 操作来阻塞具有不可预测延迟的调用者。

Dapr Actor

每个Actor都被定义为Actor类型的实例，就像对象是类的实例一样。例如，可能有一个执行计算器功能的Actor类型，并且可能有许多该类型的Actor分布在集群的各个节点上。每个这样的Actor都由一个Acotr ID唯一标识。

生命周期

Dapr Actors是虚拟的，这意味着他们的生命周期与他们的内存表现无关。因此，它们不需要显式创建或销毁。Dapr Actors运行时在第一次收到对该Actor ID 的请求时会自动激活该Actor。如果一个Actor在一段时间内没有被使用，Dapr Actors运行时就会对内存中的对象进行垃圾回收。如果稍后需要重新激活，它还将保持对参与者存在的了解。如果稍后需要重新激活，它还将保持对 Actor 的一切原有数据。

调用 Actor 方法和提醒会重置空闲时间，例如提醒触发将使Actor保持活跃。无论Actor是活跃还是不活跃，Actor提醒都会触发，如果为不活跃的Actor触发，它将首先激活演员。Actor 计时器不会重置空闲时间，因此计时器触发不会使 Actor 保持活动状态。计时器仅在Actor处于活动状态时触发。

Reminders 和 Timers 最大的区别就是Reminders会保持Actor的活动状态，而Timers不会

Dapr 运行时用来查看Actor是否可以被垃圾回收的空闲超时和扫描间隔是可配置的。当 Dapr 运行时调用 Actor 服务以获取支持的 Actor 类型时，可以传递此信息。

由于Virtual Actor模型的存在，这种Virtual Actor生命周期抽象带来了一些注意事项，事实上，Dapr Actors实现有时会偏离这个模型。

第一次将消息发送到Actor ID时，Actor被自动激活(导致构建Actor对象)。经过一段时间后，Actor对象将被垃圾回收。被回收后再次使用Actor ID将导致构造一个新的Actor对象。 Actor 的状态比对象的生命周期长，因为状态存储在 Dapr 运行时配置的状态管理组件中。

注：Actor被垃圾回收之前，Actor对象是会复用的。这里会导致一个问题，在.Net Actor类中，构造函数在Actor存活期间只会被调用一次。

分发和故障转移

为了提供可扩展性和可靠性，Actor 实例分布在整个集群中，Dapr 根据需要自动将它们从故障节点迁移到健康节点。

Actors 分布在 Actor 服务的实例中，而这些实例分布在集群中的节点之间。对于给定的Actor类型，每个服务实例都包含一组Actor。

Dapr安置服务(Placement Service)

Dapr Actor 运行时为您管理分发方案和密钥范围设置。这是由Actor Placement 服务完成的。创建服务的新实例时，相应的 Dapr 运行时会注册它可以创建的Actor类型，并且安置服务会计算给定Actor类型的所有实例的分区。每个Actor类型的分区信息表被更新并存储在环境中运行的每个Dapr实例中，并且可以随着Actor服务的新实例的创建和销毁而动态变化。这如下图所示：

当客户端调用具有特定ID的Actor(例如，Actor ID 123)时，客户端的 Dapr 实例会Hash Actor类型和 ID，并使用该信息调用可以为特定Actor ID的请求提供服务的相应Dapr实例。因此，始终为任何给定的Actor ID 调用相同的分区（或服务实例）。这如下图所示：

这简化了一些选择，但也带来了一些考虑:

默认情况下，Actor 随机放置到 pod 中，从而实现均匀分布。
因为Actor是随机放置的，应该可以预料到Actor操作总是需要网络通信，包括方法调用数据的序列化和反序列化，产生延迟和开销。

注：Dapr Actor 放置服务仅用于 Actor 放置，因此如果您的服务不使用 Dapr Actors，则不需要。放置服务可以在所有托管环境中运行，包括自托管和 Kubernetes。

Actor通讯

您可以通过HTTP/gRPC调用Actor，当然也可以用SDK。

POST/GET/PUT/DELETE http://localhost:3500/v1.0/actors/<actorType>/<actorId>/<method/state/timers/reminders>

并发

Dapr Actor 运行时为访问 Actor 方法提供了一个简单的回合制（turn-basesd）的访问模型。这意味着在任何时候，Actor 对象的代码中都不能有超过一个线程处于活动状态。

单个Actor实例一次不能处理多个请求。如果预期要处理并发请求，Actor 实例可能会导致吞吐量瓶颈。

单个Actor实例指每个Actor ID对应的Actor对象。单个Actor不并发就没有问题

如果两个 Actor 之间存在循环请求，而同时向其中一个 Actor 发出外部请求，则 Actor 之间可能会陷入僵局。Dapr Actor运行时自动超时Actor调用并向调用者抛出异常以中断可能的死锁情况。

重入性（Preview）

作为对 dapr 中基础 Actor 的增强。现在重入性为预览功能，感兴趣的小伙伴可以到看官方文档。

回合制访问（Turn-based access）

一个回合包括一个Actor方法的完整执行以响应来自其他Actor或客户端的请求，或者一个计时器/提醒回调的完整执行。即使这些方法和回调是异步的，Dapr Actor运行时也不会将它们交叉。一个回合必须完全完成后，才允许进行新的回合。换句话说，当前正在执行的Actor方法或计时器/提醒回调必须完全完成，才能允许对方法或回调的新调用。

Dapr Actor运行时通过在回合开始时获取每个Actor的锁并在回合结束时释放锁来实现基于回合的并发性。因此，基于回合的并发是在每个Actor的基础上执行的，而不是跨Actor。Actor 方法和计时器/提醒回调可以代表不同的 Actor 同时执行。

以下示例说明了上述概念。考虑实现两个异步方法（例如 Method1 和 Method2）、计时器和提醒的Actor 类型。下图显示了代表属于此Actor类型的两个Actors（ActorId1 和 ActorId2）执行这些方法和回调的时间线示例。

Actor状态管理

Actor可以使用状态管理功能可靠地保存状态。您可以通过 HTTP/gRPC 端点与 Dapr 交互以进行状态管理。

要使用 actor，您的状态存储必须支持事务。这意味着您的状态存储组件必须实现 TransactionalStore 接口。只有一个状态存储组件可以用作所有参与者的状态存储。

事务支持列表：https://docs.dapr.io/reference/components-reference/supported-state-stores/

注：建议学习的时候都用Redis，官方所有的示例也都是基于Redis，比较容易上手，且Dapr init默认集成

Actor计时器和提醒

Actor可以通过注册计时器或提醒来安排自己的定期工作。

计时器和提醒的功能非常相似。主要区别在于，Dapr Actor 运行时在停用后不保留有关计时器的任何信息，而使用 Dapr Actor 状态提供程序保留有关提醒的信息。

定时器和提醒的调度配置是相同的，总结如下：

DueTime 是一个可选参数，用于设置第一次调用回调之前的时间或时间间隔。如果省略 DueTime，则在定时器/提醒注册后立即调用回调。

支持的格式：

RFC3339 日期格式，例如2020-10-02T15:00:00Z
time.Duration 格式，例如2h30m
ISO 8601 持续时间格式，例如PT2H30M

period 是一个可选参数，用于设置两次连续回调调用之间的时间间隔。当以 ISO 8601-1 持续时间格式指定时，您还可以配置重复次数以限制回调调用的总数。如果省略 period，则回调将仅被调用一次。

支持的格式：

time.Duration 格式，例如2h30m
ISO 8601 持续时间格式，例如PT2H30M, R5/PT1M30S

ttl 是一个可选参数，用于设置计时器/提醒到期和删除的时间或时间间隔。如果省略 ttl，则不应用任何限制。

支持的格式：

RFC3339 日期格式，例如2020-10-02T15:00:00Z
time.Duration 格式，例如2h30m
ISO 8601 持续时间格式，例如PT2H30M

当您同时指定周期内的重复次数和 ttl 时，计时器/提醒将在满足任一条件时停止。

Actor 运行时配置

actorIdleTimeout - 停用空闲 actor 之前的超时时间。每个 actorScanInterval 间隔都会检查超时。默认值：60 分钟
actorScanInterval - 指定扫描演员以停用空闲Actor的频率的持续时间。闲置时间超过 actor_idle_timeout 的 Actor 将被停用。默认值：30 秒
drainOngoingCallTimeout - 在耗尽Rebalanced的Actor的过程中的持续时间。这指定了当前活动 Actor 方法完成的超时时间。如果当前没有 Actor 方法调用，则忽略此项。默认值：60 秒
drainRebalancedActors - 如果为 true，Dapr 将等待 drainOngoingCallTimeout 持续时间以允许当前角色调用完成，然后再尝试停用角色。默认值：true

drainRebalancedActors与上面的drainOngoingCallTimeout需搭配使用
reentrancy - (ActorReentrancyConfig) - 配置角色的重入行为。如果未提供，则禁用可重入。默认值：disabled, 0
remindersStoragePartitions - 配置Actor提醒的分区数。如果未提供，则所有提醒都将保存为Actor状态存储中的单个记录。默认值：0

// In Startup.cs
public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // Register actor runtime with DI
    services.AddActors(options =>
    {
        // Register actor types and configure actor settings
        options.Actors.RegisterActor<MyActor>();

        // Configure default settings
        options.ActorIdleTimeout = TimeSpan.FromMinutes(60);
        options.ActorScanInterval = TimeSpan.FromSeconds(30);
        options.DrainOngoingCallTimeout = TimeSpan.FromSeconds(60);
        options.DrainRebalancedActors = true;
        options.RemindersStoragePartitions = 7;
        // reentrancy not implemented in the .NET SDK at this time
    });

    // Register additional services for use with actors
    services.AddSingleton<BankService>();
}

分区提醒（Preview）

在 sidecar 重新启动后，Actor 提醒会保留并继续触发。在 Dapr 运行时版本 1.3 之前，提醒被保存在 actor 状态存储中的单个记录上。

此为Preview功能，感兴趣可以看官方文档

.Net调用Dapr的Actor

与以往不同，Actor示例会多创建一个共享类库用于存放Server和Client共用的部分

创建Assignment.Shared

创建类库项目，并添加Dapr.ActorsNuGet包引用，最后添加以下几个类：

AccountBalance.cs

namespace Assignment.Shared;
public class AccountBalance
{
    public string AccountId { get; set; } = default!;

    public decimal Balance { get; set; }
}

IBankActor.cs

注：这个是Actor接口，IActor是Dapr SDK提供的

using Dapr.Actors;

namespace Assignment.Shared;
public interface IBankActor : IActor
{
    Task<AccountBalance> GetAccountBalance();

    Task Withdraw(WithdrawRequest withdraw);
}

OverdraftException.cs

namespace Assignment.Shared;
public class OverdraftException : Exception
{
    public OverdraftException(decimal balance, decimal amount)
        : base($"Your current balance is {balance:c} - that's not enough to withdraw {amount:c}.")
    {
    }
}

WithdrawRequest.cs

namespace Assignment.Shared;
public class WithdrawRequest
{
    public decimal Amount { get; set; }
}

创建Assignment.Server

创建类库项目，并添加Dapr.Actors.AspNetCoreNuGet包引用和Assignment.Shared项目引用，最后修改程序端口为5000。

注：Server与Shared和Client的NuGet包不一样，Server是集成了服务端的一些功能

修改program.cs

var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);
builder.Services.AddSingleton<BankService>();
builder.Services.AddActors(options =>
{
    options.Actors.RegisterActor<DemoActor>();
});

var app = builder.Build();

app.UseRouting();

app.UseEndpoints(endpoints =>
{
    endpoints.MapActorsHandlers();
});

app.Run();

添加BankService.cs

using Assignment.Shared;

namespace Assignment.Server;
public class BankService
{
    // Allow overdraft of up to 50 (of whatever currency).
    private readonly decimal OverdraftThreshold = -50m;

    public decimal Withdraw(decimal balance, decimal amount)
    {
        // Imagine putting some complex auditing logic here in addition to the basics.

        var updated = balance - amount;
        if (updated < OverdraftThreshold)
        {
            throw new OverdraftException(balance, amount);
        }

        return updated;
    }
}

添加BankActor.cs

using Assignment.Shared;
using Dapr.Actors.Runtime;
using System;

namespace Assignment.Server;
public class BankActor : Actor, IBankActor, IRemindable // IRemindable is not required
{
    private readonly BankService bank;

    public BankActor(ActorHost host, BankService bank)
        : base(host)
    {
        // BankService is provided by dependency injection.
        // See Program.cs
        this.bank = bank;
    }

    public async Task<AccountBalance> GetAccountBalance()
    {
        var starting = new AccountBalance()
        {
            AccountId = this.Id.GetId(),
            Balance = 10m, // Start new accounts with 100, we're pretty generous.
        };

        var balance = await StateManager.GetOrAddStateAsync("balance", starting);
        return balance;
    }

    public async Task Withdraw(WithdrawRequest withdraw)
    {
        var starting = new AccountBalance()
        {
            AccountId = this.Id.GetId(),
            Balance = 10m, // Start new accounts with 100, we're pretty generous.
        };

        var balance = await StateManager.GetOrAddStateAsync("balance", starting)!;

        if (balance.Balance <= 0)
        {
            // Simulated reminder deposit
            if (Random.Shared.Next(100) > 90)
            {
                await RegisterReminderAsync("Deposit", null, TimeSpan.FromSeconds(5), TimeSpan.FromMilliseconds(-1));
            }
        }

        // Throws Overdraft exception if the account doesn't have enough money.
        var updated = this.bank.Withdraw(balance.Balance, withdraw.Amount);

        balance.Balance = updated;
        await StateManager.SetStateAsync("balance", balance);
    }

    public async Task ReceiveReminderAsync(string reminderName, byte[] state, TimeSpan dueTime, TimeSpan period)
    {
        if (reminderName == "Deposit")
        {
            var balance = await StateManager.GetStateAsync<AccountBalance>("balance")!;

            if (balance.Balance <= 0)
            {
                balance.Balance += 60; // 50(Overdraft Threshold) + 10 = 60
                Console.WriteLine("Deposit: 10");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Deposit: ignore");
            }
        }
    }
}

运行Assignment.Server

使用Dapr CLI来启动，先使用命令行工具跳转到目录 dapr-study-room\Assignment07\Assignment.Server，然后执行下面命令

dapr run --app-id testactor --app-port 5000 --dapr-http-port 3500 --dapr-grpc-port 50001 dotnet run

创建Assignment.Client

创建控制台项目，并添加Dapr.ActorsNuGet包引用和Assignment.Shared项目引用。

修改Program.cs

using Assignment.Shared;
using Dapr.Actors;
using Dapr.Actors.Client;

Console.WriteLine("Creating a Bank Actor");
var bank = ActorProxy.Create<IBankActor>(ActorId.CreateRandom(), "BankActor");
Parallel.ForEach(Enumerable.Range(1, 10), async i =>
{
    while (true)
    {
        var balance = await bank.GetAccountBalance();
        Console.WriteLine($"[Worker-{i}] Balance for account '{balance.AccountId}' is '{balance.Balance:c}'.");

        Console.WriteLine($"[Worker-{i}] Withdrawing '{1m:c}'...");
        try
        {
            await bank.Withdraw(new WithdrawRequest() { Amount = 1m });
        }
        catch (ActorMethodInvocationException ex)
        {
            Console.WriteLine("[Worker-{i}] Overdraft: " + ex.Message);
        }

        Task.Delay(1000).Wait();
    }
});

Console.ReadKey();

运行Assignment.Client

使用Dapr CLI来启动，先使用命令行工具跳转到目录 dapr-study-room\Assignment07\Assignment.Client，然后执行下面命令

dotnet run

本章源码

https://github.com/doddgu/dapr-study-room

下一节：Dapr 绑定

Dapr 教程

使用绑定，您可以使用来自外部系统的事件触发您的应用程序，或与外部系统交互。这个构建块为您和您的代码提供了几个好处：消除连接和轮询消息系统（如队列和消息总线）的复杂性关注业务逻辑，而不是如何与系统交互的实现细节让您的代码不受 ...

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